在家长重重压力下想要离家出走的大雄（大原惠美 配音）、胖虎（木村昴 配音）、小夫（关智一 配音）和静香（嘉数由美 配音），在哆啦A梦（水田山葵 配音）的协助下来到了七万年前的地球。在创造属于自己的世外

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六年级的小学生进藤光（川上友子配音）无意中翻出了爷爷家的旧棋盘。触碰棋盘的一瞬间也释放出了寄居在其上的平安时代棋士藤原佐为（千叶进步配音）的灵魂。附身于小光体内的佐为视棋如命，小光在其软磨硬泡下开始下

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对当下的生活倍感无聊和失望的高中生高畑瞬（福士苍汰 饰），从没想到人生会发生如此可怕的巨变。课堂上老师的脑袋突然爆开，紧接着会说话的达摩不倒翁出现在讲桌上，逼迫着惊慌失措的学生们玩起了“一二三不许动”

哆啦A梦与大雄驾驶具有时光跳跃机能的“时光齐柏林飞船”，为了寻找自古以来许多冒险家梦寐以求的亚特兰提斯和龙宫城等每个人都曾想像过的梦幻乌托邦，在空中展开了一场大冒险。

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